Solarisの周期処理のジッタ測定

さて、実時間の測定方法を押さえたところでSolarisの周期処理のジッタ測定をやってみる。

周期の作り方はnanosleepによるウェイトを利用したものと、setitimerによるシグナルを使ったもの。JDS上でxmmsを実行している、というかなりラフな負荷状態で、10/15/17/20msの周期処理を1000回繰り返した結果が以下の表(単位はすべてms)。

nanosleep

周期(=目標値)	平均	標準偏差	最小	最大
10	15.4782	4.91366	10.002	20.8937
15	20.0454	1.21523	15.4322	56.6567
17	20.013	0.303867	18.8926	26.6976
20	28.4769	3.5365	20.0017	33.5873

itimer

周期(=目標値)	平均	標準偏差	最小	最大
10	10	0.695859	6.40657	13.4345
15	15.0299	5.01306	6.96788	32.863
17	17.0228	4.80681	6.43815	32.7525
20	20	1.25318	7.29573	32.7424

統計からは見えてこないけど、いずれの測定でもスレッドの起床周期はタイマ割り込み周期である10msに丸められているようだ。ただ、setitimerの測定平均値が狙い値に近いことをみてもわかるように、この丸めは累積しないようになっている。

まあ、普通はsetitimerでいいのかなあ… ただ、タイマ割り込み周期の倍数にならない周期を使いたい場合は適不適が分かれそう。1/30sごとの処理とかしたいんだけどなあ…